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      常州市康帕尼電機有限公司為您提供無刷永磁電機,直流無刷減速電機,直流無刷伺服電機,無刷馬達,步進剎車電機,直流無刷電機等電機產品!
      直流無刷電機廠家

      專注特種微電機研發生產始于2008

      直流無刷伺服電機直流無刷步進剎車電機

      18151207805 廠家直銷 · 免費方案 · 技術支持
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      驅動器 Product Center
      BLDC22050
      關鍵詞 : BLDC22050
      描述 : 產品廣泛應用于工業自動化領域,除在國內有一定的市場占有率外,還遠銷國外。
      18151207805

      詳細說明 General Specifications

       概述:

      高壓無刷電機驅動器是我公司自主研發的大功率驅動器,主要采用國際最新電機專用數字處理器DSP 為核心配以高速度數字邏輯芯片高品質功率模塊,組成具有集成度高、體積小、保護完善、接線簡潔明了、可靠性高等一系列優點。該驅動器可提供:操作面板速度設定,外部模擬電壓調速、外部電位器調速,脈寬調速等功能。采用高速核心控制部件控制,具有操作安全(控制部件和功率部件全隔離)、調速方式靈活多樣、轉速即時顯示、保護功能齊全、功率部件提供硬件保護等特點。

       

       產品特征:

      1. 系統特性:

      輸入電源 AC220VAC 50/60Hz

      連續輸出電流: 4.9A,適合1200W以下的無刷電機

      最大輸出電流: 9.9A,

      使用溫度 0~+45°C

      保存溫度 -20~+85°C

      使用及保存濕度 <85% [不結霜條件]

      構造 壁掛箱體式

      2. 基本特性

      冷卻方式 散熱器方式

      控制信輸入輸出信號 :全隔離

      能: 過電流、過熱過速度過電壓欠壓控制電源異常

      6位LED 顯示  4 位按鍵操作

      3. 安裝注意事項

      * 運行期間嚴禁打開外殼測量或觸摸底板上任何器件和接插件。

      * 斷電后1分鐘后才能進行底板檢查或更換保險管。

      * 運行期間嚴禁驅動器無外殼運行。

      * 無刷電機驅動器和無刷電機需良好可靠接地,否則有可能無刷電機轉速不平穩。

      * 如果驅動器在運行期間意外損壞,本公司只負責承擔驅動器在保修范圍內的維修和更換。本公司不承擔由于驅動器意外損壞導致的電機失控或人員傷亡以及財產損失等的賠償。

       

      二、接口端子功能說明

      2.1 電源端子和電機端子

      端子號

      端子符號

      信號名稱

      功能

      1

      L1(L)(R)

      主回路電源輸入

      主回路電源輸入端子AC220V 50Hz,當使用單相220V時應接L1和L2。

      2

      L2(N)(S)

      3

      L3(T)

      4

      P

      高壓直流母線正端

      驅動器內部直流母線正端,額定電壓315V

      5

      B1

      內部制動電阻

      當使用內部制動電阻時,短接B1、B2。當內部制動電阻功率不夠,需要使用外部制動電阻時,斷開B1、B2,將外部制動電阻接入P、B2。

      6

      B2

      外部制動電阻

      7

      U(MA)

      電機輸出

      電機輸出端子必須與電機U,V,W端子一一對應,注意:不能用調換三相端子的方法來使電機反轉!這一點與異步電動機完全不同。

      8

      V(MB)

      9

      W(MC)


      PE

      保護地

      提供電機和驅動器漏電流的安全泄放通路

         

      驅動器尺寸:180*寬75*高140

      圖片13 

              CN2端子定義

              8:+5V        +5V電源正極

              7:SV         模擬量輸入端(調節速度)

              6:COM        公共端負極

              5:F/R        正、反轉控制端

              4:EN         啟動/停止

              3:BK         剎車信號控制端

              2:ALM        運行故障報警輸出

              1:PG         速度信號輸出端

               

              CN1端子定義:

              5:GND         霍爾電源負極

              4:HA          霍爾A

              3:HB          霍爾B

              2:HC          霍爾C

              1:+5V         霍爾電源正極

       

       


      三:參數設置

      3.1參數P1

      這部分參數用于設置某些專用的客戶定制功能,通常用于用戶自行調節工藝參數之用。這部分的參數與驅動器的基本性能無關,屬于應用層面的功能參數,往往會隨著用戶的具體操作要求而自行調整。

       

      參數名稱

      參數編號

      設定數值范圍

      出廠默認值

      功能說明

      選擇顯示內容

      P1。0

      0~9

      0

      0 顯示當前電機實際速度

      1 顯示直流母線電壓

      2 顯示外部模擬量輸入值

      3 顯示電機電流

      4 顯示內部規劃速度

      5  U相電流

      6  V相電流

      7  W相電流

      8  占空比

      9  保留

      內部運行轉速

      P1。1

      0~9999

      2000

      當選擇為內部速度是,由該參數決定電機運行速度。參見P1。2

      選擇速度信號來源

      P1。2

      0~2

      1

      0:內部指令速度(tP1[0]為內部速度,電機運動時MUP,MDOWN鍵加減速)

      1:外部端口模擬輸入,使用CN2的第七腳SV信號作為電機速度。

      2:通訊指令控制

      方向設置

      P1。3

      0~1

      0

      0:正轉

      1:反轉

      選擇啟停信號來源

      P1。4

      0~2

      1

      0:按鍵手動控制(ENT鍵啟停,SET鍵翻轉電機運動方向,+/-鍵用于加速和減速)

      1:外部端口控制,使用CN2的第4腳信號用于啟動和停止電機

      2:通訊指令控制

      電機極對數

      P1。5

      0~99

      2

      電機極對數,

      注意:電機極對數=電機極數/2

      驅動器地址

      P1。6

      0~255

      0

      使用通訊控制電機時驅動器的地址

      速度比例因子

      P1。7

      0~99999

      1520

      用于PID速度控制中的比例因子KP

      速度積分因子

      P1。8

      0~99999

      320

      用于PID速度控制中的積分因子KI

      電機加速度

      P1。9

      1~60000

      6000

      該參數和加速度成正比,獲得的電機實際加速度和負載及電機等情況有關。

      電機減速度

      P1。10

      1~60000

      6000

      電機額定速度設定

      P1。11

      0~99999

      3000

      單位轉/分鐘(RPM)當模擬量輸入為最大值時所對應的電機轉速。

      模擬輸入死區電壓

      P1。12

      0~3300

      100

      單位毫伏,該參數用于設置電機零速度時對應的輸入電壓。

      手動速度調節當量

      P1。13

      1~999

      1

      內部速度模式時用按鍵改變速度的當量(1下按鍵增減的轉速)

      恢復默認參數

      P1。14

      0~1

      0

      設為1并退出設置,重新上電,所有參數都會恢復為默認值

       

       

       

       

      3.2面板操作方法

       

      圖片14如左圖,面板上有4個按鍵,分別是

       

      “SET”:“設置”,按此鍵可以進入和退出P1系列的設置菜單。

       

      “▲”和“▼”:分別是“加”和“減”,用于選擇參數號和調節參數數值,其中“加”鍵還是進入試運行功能的熱鍵。

       

      “ENT“確認”和“運行”,在設置參數時,此鍵的作用是用于進入參數數值調整界面和跳位;在試運行模式下,此鍵用于啟動和停止電機運轉。

       

       

      顯示說明:共有六位數碼管顯示888888,最右邊是第一位,也是最低位。

       

      注意:如果試圖修改的參數值大于該參數的最大允許值,更改將不被允許,按鍵將無反應。

       

      3.3如何設置參數

       

      舉例說明:

      要求:設置內部速度(P1.1速度為1000轉/分鐘。

      操作步驟如下:

      1.上電后,顯示H    0,驅動器處于待機狀態,按“SET”鍵,

      顯示P0。   0 。

      2.再按“SET”鍵,顯示P1。   0,驅動器進入參數P1設置狀態狀態。

      3. 按“▲”鍵,直到顯示P1。   4 。

      4. 按“ENT鍵,顯示  2000 ,并且最右邊的第一位閃爍。

      5. 按“ENT鍵,閃爍位前移,直到第4位。

      6. 按“▼”鍵,改成  1000。

      7.按“SET”鍵,顯示P1。   4 ,參數修改完成并自動保存。

      8. 再次按“SET”鍵,顯示P2   0 ,

      9.再次按“SET”鍵,回到待機狀態,顯示H    0 ,至此,參數修改完成,新的參數生效。

      注意:部分參數修改后,要重新上電才能生效。

      注意:參數表中名稱前標注有★的表明此參數在電機運行時不能修改。

      注意:如果試圖修改的參數值大于該參數的最大允許值,更改將不被允許,按鍵將無反應。

      圖片15

      四、功能與使用

      1)調速方式

      本驅動器提供以下三種調速方式用戶可任選一種:

      模擬電壓調速可將外部電位器的兩個固定端分別接于驅動器的控制信號端口的+5VCOM端,將調節端接于SV端即可使用外接電位器(10K~100K)調速,也可以通過其它的控制單元(如PLC.單片機等)輸入模擬電壓到SV端實現調速(相對于COM),SV端口的接受范圍為DC 0V~+5V,對應電機轉速為0~額定轉速。

      也可使用外部數字信號調速:在SVGND之間可以施加幅值為5V,頻率為1KHz~2KHz的脈寬數字信號(PWM)進行調速,電機轉速受其占空比線性調節。

      本驅動器也可采用通訊模式控制。

      2)電機運行/停止控制(EN

      通過控制端子EN相對于COM的通斷可以控制電機的運行和停止。當與端子接通時電機運行反之電機停止。使用運行/停止端控制電機停止時,電機根據面板設置的啟動時間啟動、停車,其運動規律受負載慣性影響。

      3)電機正/反轉控制(F/R

      通過控制端子F/R與端子COM的通斷可以控制電機的運轉方向。當F/R與端子COM不接通時,電機順時針運行(面對電機軸),反之則電機逆時針方向運轉:當電機處于運轉狀態進行 /反轉選擇切換時,電機會自動先停車然后再以反方向啟動運轉。

      4)制動剎車(BR

      通過控制端子BR與端子COM的通斷可以控制電機的制動停機。當控制端子BK與端子COM斷開時,電機運行,接通時電機制動停止,當驅動器頻繁出現過壓報警時,則需要對無刷驅動器加裝制動剎車電阻,推薦阻值不小于100,功率不小于100W,安裝時,驅動器必須處于斷電,指示燈熄燈狀態。外加制動剎車電阻是選配件,需要另行收費。

      5)電機轉速信號輸出(PG

      速度脈沖輸出,該端口為OC輸出(30V/10mA max)。PG端應與電源之間接3KΩ~10KΩ上拉電阻。該端將輸出頻率FHZ)與電機轉速N(RPM)的關系如下:F=N * P / 60,其中P為電機極對數,即電機每轉輸出的脈沖為電機的極對數。

      6)報警輸出

      驅動器報警輸出,該端口為OC輸出(30V/10mA max)。報警輸出端與電源之間接3KΩ~10KΩ上拉電阻。報警時該端與GND導通(低電平),同時驅動器自行停止工作處于報警狀態。

       

      4.2 工作模式:

      驅動器的工作模式有三種,可通過面板設置,其一是面板手動工作模式;其二是外部端口工作模式;電機按照設定方式工作,數碼管顯示電機運轉轉速。在面板工作模式下,按R/S鍵啟動、停止電機,長按住+、-鍵增加、降低電機轉速,按←∣ENTER鍵確定電機轉速。電機按設定轉速運行。第三種是通訊模式。

      4.3 保護模式:

      當電機在運行過程中出現異常,數碼管顯示××。

      (1) OL   表示電機堵轉。

      (2) OC   表示過電流。

      (3) HE   表示霍爾故障。

      (4) LV   表示輸入欠壓。

      (5) HU   表示輸入過壓。

      (6) EE   表示IPM模塊故障保護。

      (7) OT  表示電機過熱。


      五、 系統使用:

      首先接上電機和驅動器的連線(電機繞組線,霍爾信號線及電源線),必須嚴格按照要求連線,不能像異步電機那樣通過改變接線實現正反轉,不正確的接線會導致電機不轉,或者是運轉不正常,有可能損壞電機及驅動器。

      當把電機功率線,HALL線和驅動器電源線連接好后,既可以試運行,先設置好電機的控制方式面板控制或是端口控制,再設置無刷電機的極對數(不正確的極對數顯示轉速不準,及內部參數調用錯誤),然后按啟動開關,輕微加大電機電位器,電機應該運行,如電機不運行,或者發抖,或驅動器報警,有可能為電機接線不對或是外在負載太大,請重新檢查無刷電機及外部負載,直至可以實現電機的正常運動,停止即可。

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