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      常州市康帕尼電機有限公司為您提供無刷永磁電機,直流無刷減速電機,直流無刷伺服電機,無刷馬達,步進剎車電機,直流無刷電機等電機產品!
      直流無刷電機廠家

      專注特種微電機研發生產始于2008

      直流無刷伺服電機直流無刷步進剎車電機

      18151207805 廠家直銷 · 免費方案 · 技術支持
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      驅動器 Product Center
      BLDC4830
      關鍵詞 : BLDC4830
      描述 : 產品廣泛應用于工業自動化領域,除在國內有一定的市場占有率外,還遠銷國外。
      18151207805

      詳細說明 General Specifications

      一、概述:

      本驅動器是我公司為配合現代化工業自動控制領域而自主研發的小功率驅動器,主要采用國外高性能專用無刷直流電機驅動芯片,組成具有集成度高、體積小、保護完善、接線簡潔明了、可靠性高等一系列優點。該驅動器適合驅動額定功率在750W以下的中小型無刷直流電機。該驅動器采用新型的PWM技術,使無刷電機運行速度高,振動小,噪聲低,平穩性好,可靠性高。

       

      二、產品特征:

      1. 系統特性:

      輸入電源 24VDC~48VDC,最大連續電流30A,電壓范圍10~60VDC,建議功率不超過750W。

      使用溫度 0~+45°C

      保存溫度 -20~+85°C

      使用及保存濕度<85% [不結霜條件]

      構造 壁掛箱體式

      2. 基本特性

      冷卻方式 : 散熱器方式

      控制信輸入輸出信號 :全隔離

      保 護 機 能: 過電流、過熱,過電壓,欠壓控制,電源異常

      3. 安裝注意事項

      * 運行期間嚴禁打開外殼測量或觸摸底板上任何器件和接插件。

      * 斷電后1分鐘后才能進行底板檢查或更換保險管。

      * 運行期間嚴禁驅動器無外殼運行。

      * 無刷電機驅動器和無刷電機需良好可靠接地,否則有可能無刷電機轉速不平穩。

      * 如果驅動器在運行期間意外損壞,本公司只負責承擔驅動器在保修范圍內的維修和更換。本公司不承擔由于驅動器意外損壞導致的電機失控或人員傷亡以及財產損失等的賠償。

      三、驅動器接口:

      電源和電機接線端                              

      序號名稱說明
      1DC+直流電源正極
      2DC-直流電源負極
      3FG地線
      4MA  (U)無刷電機繞組U相( A)
      5MB  (V)無刷電機繞組V相( B )
      6MC  (W)無刷電機繞組W相( C )

      霍爾傳感器信號端

      序號名稱說明
      1GND霍爾傳感器電源負極
      2HA霍爾傳感器A相
      3HB霍爾傳感器B相
      4HC霍爾傳感器C相
      5+5V霍爾傳感器電源正極

      控制接口

      序號名稱說明
      1預留多段速1(與COM短接)
      2預留多段速2(與COM短接)
      3+5V+5V電源輸出端口
      4ALARM報警輸出端
      5PG速度信號輸出端
      6SV模擬量(0~5VDC)信號輸入端口
      7BR控制信號剎車端(對應GND)
      8EN啟動停止(對應GND
      9F/R正反轉控制端(對應GND
      10COM公共端口

      圖片3

       

      四、安裝尺寸  166*67*102mm

      圖片4

       

      五、功能與使用

      調速方式

      本驅動器提供以下三種調速方式用戶可任選一種:

      面板調速: 在面板模式下,通過+-調節來改變轉速。

      外部輸入調速:將外接電位器的兩個固定端分別接于驅動器的GND和+5v一端,將調節端接于SV端即可使用外接電位器(5K~100K)調速,也可以通過其它的控制單元(如PLC、單片機等)輸入模擬電壓到SV端實現調速(相對于GND),SV端口的接受范圍為DC OV~+5V,對應電機轉速為0~額定轉速。也可使用外部數字信號調速:在SV 與GND 之間可以施加幅值為5V,頻率為 1KHz~2KHz 的脈寬數字信號(PWM)進行調速,電機轉速受其占空比線性調節。

      還可以在通訊模式下以指令來設置電機轉速。

      電機運行/停止控制(EN)

      通過控制端子EN相對于GND的通、斷可以控制電機的運行和停止。當端子斷開時電機運行反之電機停止。使用運行/停止端控制電機停止時,電機為自然停車,其運動規律與負載慣性有關。

      電機正/反轉控制(F/R)

      通過控制端子F/R與端子GND的通、斷可以控制電機的運轉方向。當F/R與端子GND不接通時,電機順時針運行(面對電機軸),反之則電機逆時針方向運轉。

      制動停機(BREAK)

      通過控制端子BK扮與端子GND的通、斷可以控制電機的制動停機。制動停機比自然停機快,具體停機時間與用戶系統的負載慣量有關。因制動停機對電氣和機械均有沖擊,如無特殊停機要求應采用自然停機。

      電機轉速信號輸出(PG)

      速度脈沖輸出,該端口為OC 輸出(30V/10mA max),要得到信號應與電源之間接 3KΩ~10KΩ上拉電阻。該端將輸出頻率與電機轉速成正比的固定脈 寬 (50uS)負脈沖串,電機每轉的輸出脈沖個數為3 x N, N 為電機的極數。例:2對極即四極電機每轉12個脈沖.當電機轉速為500轉/分時端子PG的輸出脈沖為6000個。

      報警輸出 

      驅動器報警輸出,該端口為OC 輸出(30V/10mA max)。要得到信號應與電源之間接 3KΩ~10KΩ上拉電阻。報警時該端與GND 導通(低電平),同時驅動器自行停止工作處于報警狀態。

      驅動器故障

      驅動器內部出現過壓或過流時驅動器進入保護狀態,驅動器會自動停止工作,電機停止,驅動器上顯示故障碼,只要將使能端重新復位(即EN與GND斷開)或是斷電,驅動器才能解除報警。發生此故障請檢查電機接線或清除負載。

       

      圖片5         

      六、顯示及鍵盤操作

      注: “SET”: 返回鍵             

      “△”:  設置參數時參數數值加1               

      “▽”:  設置參數時參數數值減1                  

      “ENT: ENTER” 確認鍵 (調出系統參數)         

      按鍵位置如上圖所示:

      6.1 系統參數設定方式:

      1.系統參數設定必須在電機停機狀態,即面板模式時電機為停止狀態或是外部端口模式時處于使能斷開狀態,在待機情況下,按“ENTER”鍵;會調出系統參數,再按ENTER鍵,會調出系統參數的設置值。

      2.按 “△”或“▽”鍵調到希望修改的參數。如果不想修改按“SET”鍵跳出設定,回到待機狀態。

      3.再按“ENTER”鍵會見到參數內容。如果不想修改按“SET”鍵跳出設定,回到待機狀態。

      4. 按 “△”或“▽”鍵調整希望修改的參數數值。

      5. 按“ENTER”鍵存儲參數,按SET鍵回到待機狀態。

      說明:在設置狀態,如果一分鐘沒有按鍵按下會自動跳到轉速顯示界面。

              6.2 工作模式:

      驅動器的工作模式有兩種,可通過面板設置,其一是面板工作模式;其二是外部端口工作模式;電機按照設定方式工作,數碼管顯示電機運轉轉速。在面板工作模式下,按SET鍵啟動、停止電機,長按住△、▽鍵增加、降低電機轉速,按ENTER鍵確定電機轉速。電機按設定轉速運行。

              6.3 保護模式:

      當電機在運行過程中出現異常,數碼管顯示Err×。

      (1)Err--01表示電機堵轉。

      (2)Err--02表示過電流。

      (3)Err--04表示霍爾故障。

      (4)Err—05表示電機堵轉加霍爾故障。

      (5)Err--08表示輸入欠壓。

      (6)Err--10表示輸入過壓。

      (7)Err—20表示峰值電流報警。

      (8)Err—40表示溫度報警。

             6.4 驅動器詳細參數設置:

      P00X組:系統運行參數
      功能碼名稱設定范圍單位出廠設定更改
      P000控制方式設置00為外部端口閉環控制
      0
      18為面板控制方式和485通訊控制方式外部端口控制方式
      P001極對數設置1~255對極2
      P002額定轉速設置1~65535RPM3000
      對外部端口模式有效
      P003顯示模式00:速度顯示模式:
      0


      01:PWM調速模式:




      02:分段調速模式:




      80:電流顯示模式:


      P004啟動轉矩1~255
      16
      P005無感啟動初始轉速1~255
      4
      P006加速時間設置1~2550.1S0
      P007減速時間設置1~2550.1S0
      P008電流設置1~255
      44
      P009溫度報警設置1~255
      34
      P010面板轉速設置0~65535RPM2000
      僅對面板模式有效
      P011剎車力度0~1023
      1023
      P012站點地址0~250
      1
      P013保留



      P014電流顯示調整系數0~FF十六進制3A
      P015保留



      P016分段調速模式每段速度調節



      七、系統使用:

      首先接上電機和驅動器的連線(電機繞組線,霍爾信號線及電源線),必須嚴格按照要求連線,不能像異步電機那樣通過改變接線實現正反轉,不正確的接線會導致電機運轉不正常,或者是不運轉,并顯示故障代碼。

      當把電機電機繞組線,霍爾線和驅動器電源線連接好后,既可以試運行,先將電位器調至最小,然后按啟動開關,輕微加大電機電位器,電機應該運行,如電機不運行,或者發抖,并且驅動器上會顯示對應的故障代碼,有可能為電機線相序或霍爾線序不對,請重新檢查無刷電機引線的順序,直至可以實現電機的正常運動,停止即可。

      八、通訊方式:

      通訊模式采用標準Modbus協議,符合國家標準 GB/T 19582.1—2008。使用基于RS485雙線制串行鏈路通訊,物理接口采用RJ45網線接口端子,串行連接非常方便。傳輸模式RTU,效驗模式CRC,CRC起始字 FFFFH。數據模式8位異步串行,1停止位,無效驗位,通訊速度為9600bps,現在只有一種速度。

       

      ModenBus 通訊控制寄存器定義

        T%[XC0Q72AU~_{MZA0NR~[A

      地址8000H—8017H為讀寫寄存器

      地址8018H—801FH為只讀寄存器 其他地址為非法

      8000:第一字節:EN:在NW=0時,0:外部EN低有效 1:外部EN高有效

      在 NW=1時,0:EN無效  1:EN有效

      FR:在NW=0時,0:外部FR低有效 1:外部FR高有效

      在 NW=1時,0:FR無效  1:FR有效

      BK:在NW=0時,0:外部BK低有效 1:外部BK高有效

      在 NW=1時,0:BK無效  1:BK有效

      NW1:0:控制端外部有效(EN,FR,BK)1:內部有效

      NW:  0:調速值外部有效,1:調速值內部有效 (面板調速,PWM調速,分段調速 時此位必須設為1)

      KHX: 有感開環模式下是否堵轉報警   0:可以堵轉報警  1:不報警

      HR60: 0:120°霍爾控制 1:60°霍爾控制 (暫時不支持)

      KH: 0:閉環控制 1:開環控制

      舉例:

      圖片6圖片7 

       

      1. 寫1500轉速:01 06 80 05 DC 05 28 C8

      2. 寫2對級EN啟動:01 06 80 00 19 02 2A 5B

      3. 寫EN停機:01 06 80 00 18 02 2B CB

      4. 寫制動剎車:01 06 80 00 1D 02 28 9B

      5. 查詢電機故障狀態:01 03 80 1b 00 01 DD CD

      6. 01 06 80 00 19 02 2A 5B EN啟動 2對級

      7. 01 06 80 05 D0 07 AC 09  寫2000

      8. 01 06 80 05 E8 03 BE 0A  寫1000

      9. 01 06 80 00 18 02 2B CB  EN停機

      10. 01 06 80 00 19 01 6A 5A  1對級en啟動

      九、通訊接線方法:

         RS-485通訊可以通過驅動器RJ45連接器使用網線進行通訊。

         RJ45連接器的引腳定義如下:  

      圖片9

      JTM{7WWP77RPX`HNW~0@[UW

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