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      常州市康帕尼電機有限公司為您提供無刷永磁電機,直流無刷減速電機,直流無刷伺服電機,無刷馬達,步進剎車電機,直流無刷電機等電機產品!
      直流無刷電機廠家

      專注特種微電機研發生產始于2008

      直流無刷伺服電機直流無刷步進剎車電機

      18151207805 廠家直銷 · 免費方案 · 技術支持
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      驅動器 Product Center
      BLDC4810
      關鍵詞 : BLDC4810
      描述 : 產品廣泛應用于工業自動化領域,除在國內有一定的市場占有率外,還遠銷國外。
      18151207805

      詳細說明 General Specifications

      一、概述

      本系列控制驅動器為閉環速度型控制器,采用最近型IGBT和MOS功率器,利用直流無刷電機的霍爾信號進行倍頻后進行閉環速度控制,控制環節設有PID速度調節器,系統控制穩定可靠,尤其是在低速下總能達到最大轉矩,速度控制范圍150~20000rpm。

       

      二、特點

      1、 PID速度、電流雙環調節器

      2、 有霍爾與無霍爾兼容,自動識別,無感模式只適用特殊場合(啟動負載比較恒定)

      3、 高性能低價格

      4、 20KHZ 斬波頻率

      5、 電氣剎車功能,使電機反應迅速

      6、 過載倍數大于2,在低速下轉矩總能達到最大

      7、 具有過壓、欠壓、過流、過溫、霍爾信號非法等故障報警功能

       

      三、電氣指標

          建議標準輸入電壓:24VDC~48VDC, 欠壓保護點8VDC,過壓保護點60VDC。

          最大連續輸入過載保護電流:15A,出廠缺省設置為10A。

          加速時間常數 出廠值:0.5秒 其他可定制

       

      安全注意事項  

      本產品屬于專業電器設備,應由專業技術人員進行安裝、調試、操作和維護。不正確的使用將導致觸電、火災、爆炸等危險。

      本產品為直流電源供電,請確認電源正負極正確后上電

      請勿帶電插拔連接線纜,且通電中不允許有線纜短接,否則將導致產品損壞

      電機運行中如需改變方向,必須先減速致電機停止后,再換向

      驅動器非密封,請勿在內部混入鏍絲、金屬屑等導電性異物或可燃性異物,儲存和使用時請注意防潮防塵

      驅動器為功率設備,盡量保持工作環境的散熱通風


      保修限制

      產品的保修范圍限于產品的器件和工藝(即一致性)。

      本公司不保證其產品能適合客戶的具體用途,因為是否適合還與該用途的技術指標要求和使用條件及環境有關。


      四、端子接口說明


      1、電源輸入端

      引角序號引角名中文定義
      1V+直流正極輸入(+24-48v)
      2GND直流負極輸入


      2、電機輸入端

      引角序號引角名中文定義
      1MA 電機A相
      2MB 電機B相
      3MC 電機C相
      4GND地線
      5HA霍爾信號A相輸入端 
      6HB霍爾信號B相輸入端 
      7HC霍爾信號C相輸入端 
      8+5v霍爾信號的電源端


      3、控制信號部分

       GND:信號地

       F/R:正、反轉控制,接GND反轉,不接正轉

       EN:使能控制;EN接地,電機轉(聯機狀態),EN不接,電機不轉(脫機狀態)

       BK:剎車控制;當不接地正常工作,當接地時,電機電氣剎車。

       SV:模擬量0-5vdc輸入端,控制電機轉速0~設定轉速。

       PG:電機速度脈沖輸出;當極對數為P時,每轉輸出3P個脈沖(OC門輸入)

       ALM:報警輸出;當電路處于報警狀態時,輸出低電平(OC門輸出)

       +5V:調速電壓輸出,可用電位器在SV和GND形成連續可調

      通訊端口:RS485雙線制串行鏈路通訊,可以通訊連接控制或是與電腦連接修改參數。

      內置電位器R-SL:調節電機速度增益,從0~100%范圍內調速。出廠設定最大速度是無刷電機單對極14000轉/分鐘,2對極7000轉/分鐘,4對極3500轉/分鐘,8對極1750轉/分鐘。

      內置電位器R-CS: 最大保護電流設定,內設電位器可設定0%~100%連續電流保護

      4、機械安裝:

       圖片1

      五、功能與使用

      調速方式

      本驅動器提供以下三種調速方式用戶可任選一種:

      內部電位器調速: 逆時針旋轉驅動器面板上的電位器電機轉速減小,順時針則轉速增大。用戶使用外部輸入調速時必須將電位器設于最小狀態。

      外部輸入調速將外接電位器的兩個固定端分別接于驅動器的GND和+5v一端,將調節端接于SV端即可使用外接電位器(10K~50K)調速,也可以通過其它的控制單元(如PLC、單片機等)輸入模擬電壓到SV端實現調速(相對于GND),SV端口的接受范圍為DC OV~+5V,對應電機轉速為0~額定轉速。

      也可使用外部數字信號調速:在SV 與GND 之間可以施加幅值為5V,頻率為 1KHz~2KHz 的脈寬數字信號(PWM)進行調速,電機轉速受其占空比線性調節。這時可以通過調整 R-SI 電位器對SV數字信號幅值進行0~1.0 比率 衰減處理,一般將 R-SI 調到1.0,對SV 輸入數字信號不做衰減處理。

      還可以通過通訊方式以指令改變電機轉速。

      電機運行/停止控制(EN)

      通過控制端子EN相對于GND的通、斷可以控制電機的運行和停止。當端子斷開時電機運行反之電機停止。使用運行/停止端控制電機停止時,電機為自然停車,其運動規律與負載慣性有關。

      電機正/反轉控制(F/R)

      通過控制端子F/R與端子GND的通、斷可以控制電機的運轉方向。當F/R與端子GND不接通時,電機順時針運行(面對電機軸),反之則電機逆時針方向運轉;為避免驅動器的損壞在改變電機轉向時,應先使電機停止運動后,再操作改變轉向,避免在電機運行中進行運轉方向操作。

      制動停機(BREAK)

      通過控制端子BK扮與端子GND的通、斷可以控制電機的制動停機。當控制端子BK與端子GND斷開時,電機運行,接通時電機快速制動停止,制動停機比自然停機快,具體停機時間與用戶系統的負載慣量有關。因制動停機對電氣和機械均有沖擊,如無特殊停機要求應采用自然停機。

      電機轉速信號輸出(PG)

      速度脈沖輸出,該端口為OC 輸出(30V/10mA max),要得到信號應與電源之間接 3KΩ~10KΩ上拉電阻。電機每轉的輸出脈沖個數為3 x N, N 為電機的極對數。例:2對極即四極電機每轉6個脈沖.當電機轉速為500轉/分時端子PG的輸出脈沖為3000個。

      報警輸出 

      驅動器報警輸出,該端口為OC 輸出(30V/10mA max)。要得到信號應與電源之間接 3KΩ~10KΩ上拉電阻。報警時該端與GND 導通(低電平),同時驅動器自行停止工作處于報警狀態。

      驅動器故障

      驅動器內部出現過壓或過流等故障時,驅動器進入保護狀態,驅動器會自動停止工作,電機停止,驅動器上的紅燈為閃爍,閃爍次數對應不同的故障現象,只要將使能端重新復位(即EN與GND斷開)或是斷電,驅動器才能解除報警。發生此故障請檢查電機接線或排除負載。

      紅燈閃爍一次:電流過大報警

      紅燈閃爍二次:電機霍爾故障

      紅燈閃爍三次:電源欠壓報警

      紅燈閃爍四次:電源過壓報警

      紅燈閃爍五次:電機峰值電流報警

      紅燈閃爍六次:電機堵轉報警

      驅動器與無刷電機接線圖

      圖片2

           六、通訊方式:

      通訊模式采用標準Modbus協議,符合國家標準 GB/T 19582.1—2008。使用基于RS485雙線制串行鏈路通訊,物理接口采用常規3針接線端口(A+,GND,B-),串行連接非常方便。

      如驅動器控制需要采用通訊模式,需要把驅動器的控制模式改變,缺省模式是外部模擬調速方式,改成通訊方式控制,需要通過RS485轉USB端口連接電腦,通過電機控制器設置工具程序修改。具體通訊指令及示例例程請通過銷售工程師索取。


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